Sebagai sebahagian daripada sistem stereng rack-and-pinion, rak stereng ialah bar selari dengan gandar hadapan yang bergerak ke kiri atau kanan apabila stereng dipusing, menghalakan roda hadapan ke arah yang betul. Pinion ialah gear kecil di hujung lajur stereng kenderaan yang melibatkan rak.